செங்குத்து போக்குவரத்திற்கான மனிதர்களின் தேவை மனித நாகரிகத்தைப் போலவே பழமையானது.
தூக்கும் அட்டவணைகள்தொழிற்புரட்சி வரை அதிகாரத்தின் அடிப்படை வழிமுறைகளை நம்பியிருந்தது.
பண்டைய கிரேக்கத்தில், ஆர்க்கிமிடிஸ் மேம்படுத்தப்பட்ட கயிறு மற்றும் கப்பி மூலம் இயக்கப்படும் ஏற்றுதல் சாதனத்தை உருவாக்கினார், இது செங்குத்து போக்குவரத்திற்காக ஸ்பூல்களைச் சுற்றி ஏற்றும் கயிற்றை வீசுவதற்கு வின்ச்கள் மற்றும் நெம்புகோல்களைப் பயன்படுத்தியது.
கிபி 80 இல், கிளாடியேட்டர்கள் மற்றும் காட்டு விலங்குகள் கொலோசியத்தில் உள்ள கொலோசியத்திற்கு பழமையான லிப்ட்களில் சவாரி செய்தனர்.
18 ஆம் நூற்றாண்டில், லிப்ட் அட்டவணைகளின் வளர்ச்சிக்கு இயந்திர சக்தி பயன்படுத்தத் தொடங்கியது. 1743 ஆம் ஆண்டில், பிரான்சின் லூயிஸ் XV வெர்சாய்ஸில் உள்ள தனது தனிப்பட்ட அரண்மனையில் எதிர் எடையைப் பயன்படுத்தி பணியாளர்கள் லிஃப்ட்களை நிறுவ அனுமதித்தார்.
1833 ஆம் ஆண்டில், ஜேர்மனியின் ஹார்ஸ் மலைப் பகுதியில் சுரங்கத் தொழிலாளர்களை உயர்த்துவதற்கு, ஒரு பரஸ்பர கம்பியைப் பயன்படுத்தும் அமைப்பு பயன்படுத்தப்பட்டது.
1835 ஆம் ஆண்டில், ஒரு பிரிட்டிஷ் தொழிற்சாலையில் "வின்ச் மெஷின்" என்று அழைக்கப்படும் பெல்ட் இழுக்கப்பட்ட லிப்ட் டேபிள் நிறுவப்பட்டது.
1846 இல், முதல் தொழில்துறை ஹைட்ராலிக்
தூக்கும் அட்டவணைகள்தோன்றினார். பின்னர் மற்ற இயங்கும் லிஃப்ட் விரைவில் பின்பற்றப்பட்டது.
1854 ஆம் ஆண்டில், அமெரிக்க மெக்கானிக் ஓடிஸ் ஒரு ராட்செட் பொறிமுறையைக் கண்டுபிடித்தார், இது நியூயார்க் வர்த்தக கண்காட்சியில் பாதுகாப்பு லிப்ட் காட்டப்பட்டது.
1889 ஆம் ஆண்டில், ஈபிள் கோபுரம் கட்டப்பட்டபோது, நீராவியால் இயங்கும் லிப்ட் நிறுவப்பட்டது, பின்னர் ஒரு லிஃப்ட் பயன்படுத்தப்பட்டது.
1892 ஆம் ஆண்டில், சிலியில் உள்ள மவுண்ட் அஸ்டிலெரோவின் தூக்கும் கருவி கட்டப்பட்டது, மேலும் 15 தூக்கும் தளங்கள் 110 ஆண்டுகளுக்கு முன்பு இருந்த இயந்திரங்கள் மற்றும் உபகரணங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன.